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基于3D摄像头的机器人平台

Automated guided vehicle

3D障碍物检测

自主运输系统必须克服两大挑战:一方面是避免与物体和人员发生碰撞;另一方面是自主避让障碍物。在这方面常用的安全扫描仪只能提供有限的帮助,因为它们只能检测地面上方平面的行驶路径。而这正是摄像感知平台的优势所在:它可以处理安装在车辆周围多达6个3D PMD摄像头的信号,并对环境进行三维评估,即包括安全扫描仪视野下方的地面区域(例如,地面上的坑洞)和斜上方的视野。通过这种方式,还可以检测起重机吊钩等悬挂负载。尽管检测率很高,但强大的算法可确保几乎完全消除误检测。

易于集成

用户可使用分段多边形的形式定义区域,系统可评估其中的占用情况,并为车辆转向系统提供清晰的数据,以实现安全、无碰撞行驶。

Picture 1: 车辆前方的障碍物会投影在地面的地图上。然后,三个区域之一或所谓 的占用网格中的区域被输出为已占用。Picture 2: 机器人平台通过2D图像和3D距离数据感知情况。

附件