请选择易福门子公司
Europe
America
Asia/Pacific
Africa
语言
语言
贸易伙伴
搜索
CN
  • 产品
  • 行业
  • 工业物联网和解决方案
  • 服务
  • 公司
  1. 产品分类
  2. 移动车辆和工程机械系统
  3. 控制器
  4. 具有高保护要求的控制器
  5. CR0709

适用于移动车辆和工程机械的可编程控制器

CR0709

ecomatController/60/Std.

适用于移动车辆和工程机械的可编程控制器 CR0709
适用于移动车辆和工程机械的可编程控制器 CR0709
适用于移动车辆和工程机械的可编程控制器 CR0709
适用于移动车辆和工程机械的可编程控制器 CR0709

适用于移动车辆和工程机械的可编程控制器

CR0709

ecomatController/60/Std.

  • 具有大应用内存的强大的32位三核控制器
  • 有众多多功能、可配置的输入和输出
  • 适合不同通信任务的高性能CAN和以太网接口
  • 可使用CODESYS 3.5按照IEC 61131-3自由编程
  • ce
  • ukca
产品特征
输入总数 32
输出数量 28
通信接口 Ethernet; CAN; RS232
外壳防护等级 IP 65; IP 67; (适用于采用单独密封芯线的插接连接器、M12插接连接器或密封盖: IP 67)
电气数据
工作电压 [V] 8...32 DC; (t < 10 s: 36 V)
额定电压DC [V] 12 / 24
电流损耗 [mA] < 400
消耗功率 [W] 8; (VBB30)
反相保护 有; (通过板载系统/电池供电时)
总的输入/输出
输入和输出总数 60
输入
输入总数 32
频率输入数 8
电阻输入数 4
数字输入数 32
模拟量输入数 16
数字量输入, 频率信号 (IN FREQUENCY-B)
数量
8
插头 ST A
IN0000...IN0003
IN0500...IN0503
频率输入
功能类型 频率, Zykluszeit
软件模式 IN_PERIOD_RATIO_CSO/CSI
频率 [Hz] 0,01...5000
开关级别高 [V] > 70 % VBB30
开关级别低 [V] < 30 % VBB30
输入电阻 [Ω] 10000
精确度 ± 10 µs
频率输入
功能类型 频率, Zykluszeit
软件模式 IN_PERIOD_RATIO_US_CSO/CSI
频率 [Hz] 0,1...5000
开关级别高 [V] > 70 % VBB30
开关级别低 [V] < 30 % VBB30
输入电阻 [Ω] 10000
精确度 ± 10 µs
频率输入
功能类型 频率
软件模式 IN_FREQUENCY_CSO/CSI
频率 [Hz] 0,5...30000
开关级别高 [V] > 70 % VBB30
开关级别低 [V] < 30 % VBB30
输入电阻 [Ω] 10000
精确度 ± 10 µs
频率输入
功能类型 脉冲
软件模式 IN_COUNT_CSO/CSI
频率 [Hz] 0...30000
开关级别高 [V] > 70 % VBB30
开关级别低 [V] < 30 % VBB30
输入电阻 [Ω] 10000
精确度 ± 10 µs
频率输入
功能类型 脉冲, 增量式
软件模式 IN_INC_ENCODER_CSO/CSI
频率 [Hz] 0,0625...5000
开关级别高 [V] > 70 % VBB30
开关级别低 [V] < 30 % VBB30
输入电阻 [Ω] 10000
精确度 ± 10 µs
频率输入
功能类型 相
软件模式 IN_PHASE_CSO/CSI
频率 [Hz] 0,0625...5000
开关级别高 [V] > 70 % VBB30
开关级别低 [V] < 30 % VBB30
输入电阻 [Ω] 10000
精确度 ± 10 µs
模拟量输入
功能类型 电压
软件模式 IN_VOLTAGE_10
输入范围 [V] 0...10
输入电阻 [Ω] 67600
分辨率 12 Bit
精确度 100 mV
输入频率 [Hz] < 330
诊断电平低 0 V; (可设定参数)
诊断电平高 10 V; (可设定参数)
数字量输入
功能类型 二位输出, High-Side
软件模式 IN_DIGITAL_CSO
开关级别高 [V] > 65 % VBB30; (可设定参数)
开关级别低 [V] < 25 % VBB30; (可设定参数)
分辨率 12 Bit
精确度 960 mV
输入频率 [Hz] < 330
输入电阻 [Ω] 10000
诊断电平低 0 % VBB30; (可设定参数)
诊断电平高 100 % VBB30; (可设定参数)
数字量输入
功能类型 二位输出, 低电平侧
软件模式 IN_DIGITAL_CSI
开关级别高 [V] > 70 % VBB30; (可设定参数)
开关级别低 [V] < 30 % VBB30; (可设定参数)
分辨率 12 Bit
精确度 320 mV
输入频率 [Hz] < 330
输入电阻 [Ω] 10000
诊断电平低 0 % VBB30; (可设定参数)
诊断电平高 400 % VBB30; (可设定参数)
多功能输入, 模拟 / 数字 (IN MULTIFUNCTION-A)
数量
16
插头 ST A
IN0100...IN0103
IN0200...IN0203
IN0600...IN0603
IN0700...IN0703
模拟量输入
功能类型 电流
软件模式 IN_CURRENT_CSI
输入范围 [mA] 0...20
输入电阻 [Ω] 298
分辨率 12 Bit
精确度 ± 345 µA
输入频率 [Hz] < 330
诊断电平低 0 mA; (可设定参数)
诊断电平高 20 mA; (可设定参数)
模拟量输入
功能类型 电压
软件模式 IN_VOLTAGE_10
输入范围 [V] 0...10
输入电阻 [Ω] 67600
分辨率 12 Bit
精确度 100 mV
输入频率 [Hz] < 330
诊断电平低 0 V; (可设定参数)
诊断电平高 10 V; (可设定参数)
模拟量输入
功能类型 电压
软件模式 IN_VOLTAGE_32
输入范围 [V] 0...32
输入电阻 [Ω] 51000
分辨率 12 Bit
精确度 320 mV
输入频率 [Hz] < 330
诊断电平低 0 V; (可设定参数)
诊断电平高 32 V; (可设定参数)
模拟量输入
功能类型 电压, 按比例的
软件模式 IN_VOLTAGE_RATIO
输入范围 [V] 0...100 % VBB30
输入电阻 [Ω] 51000
分辨率 12 Bit
精确度 320 mV
输入频率 [Hz] < 330
诊断电平低 0 ‰; (可设定参数)
诊断电平高 1000 ‰; (可设定参数)
数字量输入
功能类型 二位输出, 低电平侧
软件模式 IN_DIGITAL_CSI
开关级别高 [V] > 70 % VBB30
开关级别低 [V] < 30 % VBB30
分辨率 12 Bit
精确度 320 mV
输入频率 [Hz] < 330
输入电阻 [Ω] 9500
诊断电平低 1 V; (可设定参数)
诊断电平高 95 % VBB30; (可设定参数)
数字量/电阻输入 (IN RESISTOR-A)
数量
4
插头 ST A
IN0400...IN0401
IN0900...IN0901
数字量输入
功能类型 二位输出, 低电平侧
软件模式 IN_DIGITAL_CSI
开关级别高 [V] > 70 % VBB30
开关级别低 [V] < 30 % VBB30
分辨率 12 Bit
精确度 320 mV
输入频率 [Hz] < 330
输入电阻 [Ω] 3200
诊断电平低 0 % VBB30; (可设定参数)
诊断电平高 400 % VBB30; (可设定参数)
电阻输入
功能类型 二位输出, 高电平侧
软件模式 IN_RESISTOR
输入范围 [Ω] 16...30000
测量电流 [mA] < 2,0
分辨率 12 Bit
精确度 16...3000 Ω: ± 600 Ω
3000...15000 Ω: ± 1500 Ω
15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
诊断电平低 0 Ω; (可设定参数)
诊断电平高 31000 Ω; (可设定参数)
数字量输入 (IN DIGITAL-B)
数量
4
插头 ST A
IN0300, IN0301
IN0800, IN0801
数字量输入
功能类型 二位输出, 低电平侧
软件模式 IN_DIGITAL_CSI
开关级别高 [V] > 70 % VBB30
开关级别低 [V] < 30 % VBB30
分辨率 12 Bit
精确度 320 mV
输入频率 [Hz] < 330
输入电阻 [Ω] 3200
诊断电平低 1 V; (可设定参数)
诊断电平高 95 % VBB30; (可设定参数)
复位 (RESET-COM)
数量
1
数字量输入
开关级别高 [V] > 70 % VBB30
开关级别低 [V] < 30 % VBB30
精确度 1,6 V
输出
输出数量 28
数字输出数量 27
模拟输出数量 1
PWM输出数 27
PWM-I输出数 18
H桥输出数 6; (3 x 2)
输出组
数量
3
插头 ST A
VBB0...VBB2
输出组开关
功能类型 输出组的第二独立关闭模式
电压范围 [V] 6...32 DC
电压测量 [V] 0...36
电压测量精度 [mV] 360
诊断功能 电流监测, 电压监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 12000; (可设定参数)
数字量/PWM输出; 4,0 A; H桥 (OUT PWM-40-BRIDGE-A)
数量
6
插头 ST A
OUT0006, OUT0007
OUT0106, OUT0107
OUT0206, OUT0207
PWM输出
功能类型 二位输出, 高电平侧
软件模式 OUT_PWM_CSO
电压范围 [V] 6...32 DC
开关电流 [A] 0,025...4
输出频率 [Hz] 20...2000
脉冲/暂停比 1...1000 ‰; (可设定参数)
分辨率 1 ‰; (20...250 Hz)
保护电路 感性负载; 热保护
电流测量 [A] 0...6
电流测量精度 [A] 0,04
诊断功能 断线; 短路; 电流监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 4000; (可设定参数)
PWM输出
功能类型 二位输出, 低电平侧
软件模式 OUT_PWM_CSI
电压范围 [V] 6...32 DC
开关电流 [A] 0,025...4
输出频率 [Hz] 20...500
脉冲/暂停比 1...1000 ‰; (可设定参数)
分辨率 1 ‰; (20...250 Hz)
保护电路 感性负载; 热保护
PWM-I输出
功能类型 PID-Stromregler
软件模式 OUT_CURRENT_CSO
电压范围 [V] 6...32 DC
开关电流 [A] 0,025...4
输出频率 [Hz] 20...2000
控制范围 [A] 0,05...4
设置分辨率 [mA] 1
控制分辨率 [mA] 2
负载电阻最小值 [Ω] 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
保护电路 感性负载; 热保护
电流测量 [A] 0...6
电流测量精度 [A] 0,04
诊断功能 断线; 短路; 电流监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 4000; (可设定参数)
数字量输出
功能类型 二位输出, 高电平侧
软件模式 OUT_DIGITAL_CSO
电压范围 [V] 6...32 DC
开关电流 [A] 0,025...4
保护电路 感性负载; 热保护
电流测量 [A] 0...6
电流测量精度 [A] 0,04
开关状态监测 [V] 2
开关状态监测精度 [V] ± 1
诊断功能 断线; 短路; 电流监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 4000; (可设定参数)
数字量输出
功能类型 二位输出, 低电平侧
软件模式 OUT_DIGITAL_CSI
电压范围 [V] 6...32 DC
开关电流 [A] 0,025...4
保护电路 感性负载; 热保护
数字量/PWM输出; 4,0 A (OUT PWM-40-A)
数量
3
插头 ST A
OUT0008, OUT0108, OUT0208
PWM输出
功能类型 二位输出, 高电平侧
软件模式 OUT_PWM_CSO
电压范围 [V] 6...32 DC
开关电流 [A] 0,025...4
输出频率 [Hz] 20...2000
脉冲/暂停比 1...1000 ‰; (可设定参数)
分辨率 1 ‰; (20...250 Hz)
保护电路 感性负载; 热保护
电流测量 [A] 0...6
电流测量精度 [A] 0,04
诊断功能 断线; 短路; 电流监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 4000; (可设定参数)
PWM-I输出
功能类型 电流控制
软件模式 OUT_CURRENT_CSO
电压范围 [V] 6...32 DC
开关电流 [A] 0,025...4
输出频率 [Hz] 20...2000
控制范围 [A] 0,05...4
设置分辨率 [mA] 1
控制分辨率 [mA] 2
负载电阻最小值 [Ω] 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
保护电路 感性负载; 热保护
电流测量 [A] 0...6
电流测量精度 [A] 0,04
诊断功能 断线; 短路; 电流监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 4000; (可设定参数)
数字量输出
功能类型 二位输出, 高电平侧
软件模式 OUT_DIGITAL_CSO
电压范围 [V] 6...32 DC
开关电流 [A] 0,025...4
保护电路 感性负载; 热保护
电流测量 [A] 0...6
电流测量精度 [A] 0,04
开关状态监测 [V] 2
开关状态监测精度 [V] ± 1
诊断功能 断线; 短路; 电流监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 4000; (可设定参数)
数字量/PWM输出; 2,5 A (OUT PWM-25-A)
数量
9
插头 ST A
OUT0000, OUT0002, OUT0004
OUT0100, OUT0102, OUT0104
OUT0200, OUT0202, OUT0204
PWM输出
功能类型 二位输出, 高电平侧
软件模式 OUT_PWM_CSO
电压范围 [V] 6...32 DC
开关电流 [A] 0,025...2,5
输出频率 [Hz] 20...2000
脉冲/暂停比 1...1000 ‰; (可设定参数)
分辨率 1 ‰; (20...250 Hz)
保护电路 感性负载; 热保护
电流测量 [A] 0...4
电流测量精度 [mA] 37,5
诊断功能 断线; 短路; 电流监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 2500; (可设定参数)
PWM-I输出
功能类型 电流控制
软件模式 OUT_CURRENT_CSO
电压范围 [V] 6...32 DC
开关电流 [A] 0,025...2,5
输出频率 [Hz] 20...2000
控制范围 [A] 0,05...2,5
设置分辨率 [mA] 1
控制分辨率 [mA] 2
负载电阻最小值 [Ω] 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
保护电路 感性负载; 热保护
电流测量 [A] 0...4
电流测量精度 [mA] 37,5
诊断功能 断线; 短路; 电流监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 2500; (可设定参数)
数字量输出
功能类型 二位输出, 高电平侧
软件模式 OUT_DIGITAL_CSO
电压范围 [V] 6...32 DC
开关电流 [A] 0,025...2,5
保护电路 感性负载; 热保护
电流测量 [A] 0...4
电流测量精度 [mA] 37,5
开关状态监测 [V] 2
开关状态监测精度 [V] ± 1
诊断功能 断线; 短路; 电流监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 2500; (可设定参数)
数字量/PWM输出; 2,5 A (OUT PWM-25-B)
数量
9
插头 ST A
OUT0001, OUT0003, OUT0005
OUT0101, OUT0103, OUT0105
OUT0201, OUT0203, OUT0205
PWM输出
功能类型 二位输出, 高电平侧
软件模式 OUT_PWM_CSO
电压范围 [V] 6...32 DC
开关电流 [A] 0,025...2,5
输出频率 [Hz] 20...2000
脉冲/暂停比 1...1000 ‰; (可设定参数)
分辨率 1 ‰; (20...250 Hz)
保护电路 感性负载; 热保护
电流测量 [A] 0...4
电流测量精度 [mA] 125
诊断功能 断线; 短路; 电流监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 2500; (可设定参数)
数字量输出
功能类型 二位输出, 高电平侧
软件模式 OUT_DIGITAL_CSO
电压范围 [V] 6...32 DC
开关电流 [A] 0,025...2,5
保护电路 感性负载; 热保护
电流测量 [A] 0...4
电流测量精度 [mA] 125
开关状态监测 [V] 2
开关状态监测精度 [V] ± 1
诊断功能 断线; 短路; 电流监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 2500; (可设定参数)
传感器电源 (OUT SUPPLY-A)
数量
1
插头 ST A
OUT3000
传感器电源
功能类型 电源
软件模式 OUT_SENSOR_05
输出电压 [V] 5
精确度 5 %
最小负载电流 [mA] 10
最大负载电流 [mA] 400
电流测量 [A] 0...2,5
电流测量精度 [mA] 125
电压测量 [V] 0...10
电压测量精度 [mV] 500
诊断功能 断线; 短路; 电流监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 2500; (可设定参数)
传感器电源
功能类型 电源
软件模式 OUT_SENSOR_10
输出电压 [V] 10
精确度 5 %
最小负载电流 [mA] 10
最大负载电流 [mA] 200
电流测量 A] 0...2,5
电流测量精度 [mA] 125
电压测量 [V] 0...10
电压测量精度 [mV] 500
诊断功能 断线; 短路; 电流监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 2500; (可设定参数)
模拟量输出 (OUT VOLTAGE-A)
数量
1
插头 ST A
OUT3001
模拟量输出
功能类型 电压
软件模式 OUT_ANALOG_10
电压范围 [V] 0...10 DC
精确度 5 %
最大负载电流 [mA] 5
阶跃响应时间 [ms] < 1,8 (10...90 %)
电压测量 [V] 0...10
电压测量精度 [V] 0,5 V
软件/编程
参数设定 CODESYS 3.5
符合IEC 61131-3标准的PLC功能 有
操作系统 Echtzeit-Betriebssystem
接口
通信接口 Ethernet; CAN; RS232
CAN接口数 4
以太网接口数 2
R232接口数 1
CAN
传输率 20 kBit/s... 1 MBit/s
协议 CANopen; SAE J1939; 自由协议
轮廓 CiA DS 301 Version 4.2; CiA DS 401 Version 1.4
接口 CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898
出厂设置
传输率: 250 kBit/s
以太网
传输标准 10Base-T; 100Base-TX
传输率 10 MBit/s; 100 MBit/s
协议 TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP
接口说明
2个带集成开关的端口
RS232 - 服务接口
传输率 9,6...115,2 kBit/s
出厂设置
传输率: 115,2 kBit/s
工作条件
外壳温度 [°C] -40...85
存储温度 [°C] -40...85
允许最大的相对空气湿度 [%] 90; (非凝结)
海拔高度最大值 [m] 3000
外壳防护等级 IP 65; IP 67; (适用于采用单独密封芯线的插接连接器、M12插接连接器或密封盖: IP 67)
污染度 2
化学介质
ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD
认证/测试
EMC电磁兼容
DIN EN 61000-6-2 ESD
DIN EN 61000-6-4 Burst
ISO 7637-2 脉冲 1 严格等级4 / 功能状态C (24 V)
ISO 7637-2 脉冲 2a 严格等级4 / 功能状态A (24 V)
ISO 7637-2 脉冲 2b 严格等级4 / 功能状态C (24 V)
ISO 7637-2 脉冲 3a 严格等级4 / 功能状态A (24 V)
ISO 7637-2 脉冲 3b 严格等级4 / 功能状态A (24 V)
ISO 7637-2 脉冲 4 严格等级4 / 功能状态A (24 V)
ISO 7637-2 脉冲 5 严格等级3 / 功能状态A (24 V)
ISO 7637-2 脉冲 4 严格等级4 / 功能状态A (12 V)
持续抗冲击性
ISO 16750-3 30 g 6 ms / 24000次冲击
快速温度变化
EN 60068-2-30 湿热：周期性 55 ° C 温度上限 / 6个循环
EN 60068-2-78 湿热：持续 40 ° C 93 % rH / 测试周期21天
抗震
ISO 16750-3 Test VII 随机，安装位置车身
EN 60068-2-6 Sinus 10...500 Hz / 10个周期/轴，正弦
喷盐试验
EN 60068-2-52 盐雾 严格等级3 / motor vehicle
机械技术数据
重量 [g] 1455.5
外壳 矩形的
安装方式 螺钉安装; (4 x M6)
尺寸 [mm] 219 x 203 x 47
原材料 外壳: 模压铸铝 钝化
显示器/操作件
显示
状态 (SYS0) 1 LED, multi-colour
状态 (SYS1) 1 LED, multi-colour
以太网 (ETH0) 1 LED, 绿色
以太网 (ETH1) 1 LED, 绿色
状态 (APP0) 1 LED, multi-colour 可选
状态 (APP1) 1 LED, multi-colour 可选
状态 (APP2) 1 LED, multi-colour 可选
状态 (APP3) 1 LED, multi-colour 可选
工作状态：系统/硬件
显示
未加载操作系统 LED (SYS0), 绿色 闪烁 5 Hz
硬件错误 (Fatal Error+) LED (SYS0), 红色 灯
系统错误 (Fatal Error) LED (SYS0), 红色 灯
LED (SYS1), 红色 灯
更新 LED (SYS0), 黄色/绿色 闪烁 2 Hz
LED (SYS1), 黄色/绿色 闪烁 2 Hz
睡眠模式 LED (SYS0), 蓝色 灯
SPS Applikation (SYS0 / SYS1)
显示
无应用 LED, 绿色 灯
Run LED, 绿色 闪烁 2 Hz
故障 LED, 红色 闪烁 10 Hz
Debug Run LED, 黄色 闪烁 2 Hz
Debug Stop LED, 黄色 灯
以太网 (ETH0 / ETH1)
显示
连接 LED, 绿色 灯
数据传递 LED, 绿色 闪烁
硬件
处理器 32-Bit Triple-Core
工作存储器 2,7 MByte RAM
大容量存储 9 MByte Flash
非易失性存储器 10 kByte
附件
供货范围
保护盖: M12
自攻螺丝: 1 x M4, 用于屏蔽连接
注释
包装单位 1 件
电气连接 - CAN0
接插件: 1 x M12; 译码: A
电气连接 - CAN1 / RS232
接插件: 1 x M12; 译码: A
电气连接 - ST A
接口 接插件: 1 x AMP; 译码: A
电气连接 - 以太网
ETH0 / ETH1 接插件: 2 x M12; 译码: D
易福门电子(上海)有限公司 • 上海市浦东新区 • 盛夏路61弄1号楼6层 • 邮编: 201203, 总机: 021 3813 4800 • 传真: 021 5027 8669 • 全国电话服务热线 400 880 6651 — 我们保留不提前通知而变更技术参数的权利。 — ZH-CN — CR0709-00 — 13.03.2024 —