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适用于移动车辆和工程机械的可编程控制器

CR403S

ecomatBasic/24

适用于移动车辆和工程机械的可编程控制器 CR403S
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CR403S

ecomatBasic/24

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产品特征
输入总数 12
输出数量 12
通信接口 CAN
外壳防护等级 IP 20
电气数据
工作电压 [V] 8...32 DC
额定电压DC [V] 12 / 24
消耗功率 [W] 8; (VBB30)
反相保护 有; (VBB30; VBB0, VBB1: 通过板载系统/电池供电时)
总的输入/输出
输入和输出总数 24
输入
输入总数 12
频率输入数 4
电阻输入数 4
数字输入数 12
模拟量输入数 8
数字量输入, 频率信号 (IN FREQUENCY-B)
数量
4
插头 C2.0
IN0400, IN0401
IN0500, IN0501
频率输入
功能类型 频率, Zykluszeit
软件模式 IN_PERIOD_RATIO_CSO
IN_PERIOD_RATIO_CSI
输入范围 [V] 0...32
频率 [Hz] 0,01...5000
开关级别高 [V] > 70 % VBB30
开关级别低 [V] < 30 % VBB30
输入电阻 [Ω] 10000
精确度 ± 10 µs
频率输入
功能类型 频率, Zykluszeit
软件模式 IN_PERIOD_RATIO_US_CSO
IN_PERIOD_RATIO_US_CSI
输入范围 [V] 0...32
频率 [Hz] 0,1...5000
开关级别高 [V] > 70 % VBB30
开关级别低 [V] < 30 % VBB30
输入电阻 [Ω] 10000
精确度 ± 10 µs
频率输入
功能类型 频率, Zykluszeit
软件模式 IN_FREQUENCY_CSO
IN_FREQUENCY_CSI
输入范围 [V] 0...32
频率 [Hz] 0,5...30000
开关级别高 [V] > 70 % VBB30
开关级别低 [V] < 30 % VBB30
输入电阻 [Ω] 10000
精确度 ± 10 µs
频率输入
功能类型 脉冲
软件模式 IN_COUNT_CSO
IN_COUNT_CSI
输入范围 [V] 0...32
频率 [Hz] 0...30000
开关级别高 [V] > 70 % VBB30
开关级别低 [V] < 30 % VBB30
输入电阻 [Ω] 10000
精确度 ± 10 µs
频率输入
功能类型 脉冲, 增量式
软件模式 IN_INC_ENCODER_CSO
IN_INC_ENCODER_CSI
输入范围 [V] 0...32
频率 [Hz] 0...5000
开关级别高 [V] > 70 % VBB30
开关级别低 [V] < 30 % VBB30
输入电阻 [Ω] 10000
精确度 ± 10 µs
频率输入
功能类型 相
软件模式 IN_PHASE_CSO
IN_PHASE_CSI
输入范围 [V] 0...32
频率 [Hz] 0,0625...5000
开关级别高 [V] > 70 % VBB30
开关级别低 [V] < 30 % VBB30
输入电阻 [Ω] 10000
精确度 ± 10 µs
模拟量输入
功能类型 电压
软件模式 IN_VOLTAGE_10
输入范围 [V] 0...10
输入电阻 [Ω] 87600
分辨率 12 Bit
精确度 ± 100 mV
输入频率 [Hz] < 330
诊断电平低 0 V; (可设定参数)
诊断电平高 10 V; (可设定参数)
数字量输入
功能类型 二位输出, High-Side
软件模式 IN_DIGITAL_CSO
输入范围 [V] 0...32
开关级别高 [V] > 65 % VBB30; (可设定参数)
开关级别低 [V] < 25 % VBB30; (可设定参数)
分辨率 12 Bit
精确度 ± 960 mV
输入频率 [Hz] < 330
输入电阻 [Ω] 10000
诊断电平低 0 % VBB30; (可设定参数)
诊断电平高 100 % VBB30; (可设定参数)
数字量输入
功能类型 二位输出, 低电平侧
软件模式 IN_DIGITAL_CSI
IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
IN_DIGITAL_CSI_BLANKING
输入范围 [V] 0...32
开关级别高 [V] > 70 % VBB30; (可设定参数)
开关级别低 [V] < 30 % VBB30; (可设定参数)
分辨率 12 Bit
精确度 ± 320 mV
输入频率 [Hz] < 330
输入电阻 [Ω] 10000
诊断电平低 0 % VBB30; (可设定参数)
诊断电平高 400 % VBB30; (可设定参数)
多功能输入, 模拟 / 数字 (IN MULTIFUNCTION-A)
数量
4
插头 C2.2
IN0000, IN0001
IN0100, IN0101
模拟量输入
功能类型 电流
软件模式 IN_CURRENT_CSI
输入范围 [mA] 0...20
输入电阻 [Ω] 298
分辨率 12 Bit
精确度 ± 345 µA
输入频率 [Hz] < 330
诊断电平低 0 mA; (可设定参数)
诊断电平高 20 mA; (可设定参数)
模拟量输入
功能类型 电压
软件模式 IN_VOLTAGE_10
输入范围 [V] 0...10
输入电阻 [Ω] 67600
分辨率 12 Bit
精确度 ± 100 mV
输入频率 [Hz] < 330
诊断电平低 0 V; (可设定参数)
诊断电平高 10 V; (可设定参数)
模拟量输入
功能类型 电压
软件模式 IN_VOLTAGE_32
输入范围 [V] 0...32
输入电阻 [Ω] 51000
分辨率 12 Bit
精确度 ± 320 mV
输入频率 [Hz] < 330
诊断电平低 0 V; (可设定参数)
诊断电平高 32 V; (可设定参数)
模拟量输入
功能类型 电压, 按比例的
软件模式 IN_VOLTAGE_RATIO
输入范围 [V] 0...1000 ‰ VBB30
输入电阻 [Ω] 51000
分辨率 12 Bit
精确度 ± 100 mV
输入频率 [Hz] < 330
诊断电平低 0 ‰; (可设定参数)
诊断电平高 1000 ‰; (可设定参数)
数字量输入
功能类型 二位输出, 低电平侧
软件模式 IN_DIGITAL_CSI
输入范围 [V] 0...32
开关级别高 [V] > 70 % VBB30; (可设定参数)
开关级别低 [V] < 30 % VBB30; (可设定参数)
分辨率 12 Bit
精确度 ± 320 mV
输入频率 [Hz] < 330
输入电阻 [Ω] 9500
诊断电平低 1 V; (可设定参数)
诊断电平高 400 % VBB30; (可设定参数)
数字量/电阻输入 (IN RESISTOR-A)
数量
4
插头 C2.1
IN0200, IN0201
IN0300, IN0301
数字量输入
功能类型 二位输出, 低电平侧
软件模式 IN_DIGITAL_CSI
输入范围 [V] 0...32
开关级别高 [V] > 70 % VBB30; (可设定参数)
开关级别低 [V] < 30 % VBB30; (可设定参数)
分辨率 12 Bit
精确度 ± 320 mV
输入频率 [Hz] < 330
输入电阻 [Ω] 3200
诊断电平低 0 % VBB30; (可设定参数)
诊断电平高 400 % VBB30; (可设定参数)
数字量输入
功能类型 二位输出, 低电平侧
软件模式 IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
输入范围 [V] 0...32
开关级别高 [V] > 70 % VBB30 (可设定参数)
开关级别低 [V] < 30 % VBB30 (可设定参数)
分辨率 12 Bit
精确度 ± 320 mV
输入频率 [Hz] < 330
输入电阻 [Ω] 3200
诊断电平低 0 % VBB30; (可设定参数)
诊断电平高 400 % VBB30; (可设定参数)
电阻输入
功能类型 二位输出, 高电平侧
软件模式 IN_RESISTOR
输入范围 [Ω] 16...30000
测量电流 [mA] < 2,0
分辨率 12 Bit
精确度 16...3000 Ω: ± 60 Ω
3000...15000 Ω: ± 750 Ω
15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
诊断电平低 0 Ω; (可设定参数)
诊断电平高 30000 Ω; (可设定参数)
输出
输出数量 12
数字输出数量 12
PWM输出数 12
PWM-I输出数 2
输出组 (OutputGroup-B)
数量
2
插头 C1.0
VBB0, VBB1
输出组开关
功能类型 virtueller Schalter
软件模式 OUT_DIGITAL_VIRT
电压范围 [V] 6...32
电压测量 [V] 0...36
电压测量精度 [mV] ± 360
电流负载 [A] 12
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 12000; (可设定参数)
数字量/PWM输出; 2,5 A (OUT PWM-25-A)
数量
2
插头 C3.0
OUT0000, OUT0001
PWM输出
功能类型 二位输出, 高电平侧
软件模式 OUT_PWM_CSO
电压范围 [V] 6...32
开关电流 [A] 0,025...2,5
输出频率 [Hz] 20...2000
脉冲/暂停比 0...1000 ‰; (可设定参数)
负载电阻最小值 [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
保护电路 感性负载; 热保护
电流测量 [A] 0...4
电流测量精度 [mA] ± 37,5
诊断功能 断线; 短路; 电流监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 2500; (可设定参数)
PWM-I输出
功能类型 电流控制
软件模式 OUT_CURRENT_CSO
电压范围 [V] 6...32
开关电流 [A] 0,025...2,5
输出频率 [Hz] 20...2000
控制范围 [A] 0,05...2,5
控制分辨率 [mA] 2
负载电阻最小值 [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
保护电路 感性负载; 热保护
电流测量 [A] 0...4
电流测量精度 [mA] ± 37,5
诊断功能 断线; 短路; 电流监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 2500; (可设定参数)
数字量输出
功能类型 二位输出, 高电平侧
软件模式 OUT_DIGITAL_CSO
电压范围 [V] 6...32
开关电流 [A] 0,025...2,5
负载电阻最小值 [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
保护电路 感性负载; 热保护
电流测量 [A] 0...4
电流测量精度 [mA] ± 37,5
诊断功能 断线; 短路; 电流监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 2500; (可设定参数)
数字量/PWM输出; 2,5 A (OUT PWM-25-B)
数量
4
插头 C3.0
OUT0002, OUT0003
插头 C3.2
OUT0100, OUT0101
PWM输出
功能类型 二位输出, 高电平侧
软件模式 OUT_PWM_CSO
电压范围 [V] 6...32
开关电流 [A] 0,025...2,5
输出频率 [Hz] 20...2000
脉冲/暂停比 0...1000 ‰; (可设定参数)
负载电阻最小值 [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
保护电路 感性负载; 热保护
电流测量 [A] 0...4
电流测量精度 [mA] ± 188
诊断功能 断线; 短路; 电流监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 2500; (可设定参数)
数字量输出
功能类型 二位输出, 高电平侧
软件模式 OUT_DIGITAL_CSO
电压范围 [V] 6...32
开关电流 [A] 0,025...2,5
负载电阻最小值 [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
保护电路 感性负载; 热保护
电流测量 [A] 0...4
电流测量精度 [mA] ± 188
诊断功能 断线; 短路; 电流监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 2500; (可设定参数)
数字量/PWM输出; 4,0 A (OUT PWM-40-B)
数量
2
插头 C3.2
OUT0102, OUT0103
PWM输出
功能类型 二位输出, 高电平侧
软件模式 OUT_PWM_CSO
电压范围 [V] 6...32
开关电流 [A] 0,025...4,0
输出频率 [Hz] 20...2000
脉冲/暂停比 0...1000 ‰; (可设定参数)
负载电阻最小值 [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
保护电路 感性负载; 热保护
电流测量 [A] 0...6
电流测量精度 [mA] ± 300
诊断功能 断线; 短路; 电流监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 4000; (可设定参数)
数字量输出
功能类型 二位输出, 高电平侧
软件模式 OUT_DIGITAL_CSO
电压范围 [V] 6...32
开关电流 [A] 0,025...4,0
负载电阻最小值 [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
保护电路 感性负载; 热保护
电流测量 [A] 0...6
电流测量精度 [mA] ± 300
诊断功能 断线; 短路; 电流监测
电流监测下限 [mA] 0; (可设定参数)
电流监测上限 [mA] 4000; (可设定参数)
数字量/PWM输出; 1,0 A (OUT PWM-10-D)
数量
4
插头 C3.1
OUT0004...OUT0007
PWM输出
功能类型 二位输出, 高电平侧
软件模式 OUT_PWM_CSO
电压范围 [V] 6...32
开关电流 [A] 0,025...1,0
输出频率 [Hz] 20...2000
脉冲/暂停比 1...1000 ‰; (可设定参数)
分辨率 1 ‰; (20...250 Hz)
负载电阻最小值 [Ω] 12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
保护电路 感性负载; 热保护
数字量输出
功能类型 二位输出, 高电平侧
软件模式 OUT_DIGITAL_CSO
电压范围 [V] 6...32
开关电流 [A] 0,025...1,0
负载电阻最小值 [Ω] 12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
保护电路 感性负载; 热保护
软件/编程
参数设定 CODESYS 3.5
符合IEC 61131-3标准的PLC功能 有
操作系统 Echtzeit-Betriebssystem
接口
通信接口 CAN
CAN接口数 2
传输率 20 kBit/s... 1 MBit/s
协议 CANopen; SAE J1939
接口 CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898
工作条件
环境温度 [°C] -40...85
注意环境温度
详情请参见“图示和图表”章节
存储温度 [°C] -40...85
允许最大的相对空气湿度 [%] 90; (非凝结)
海拔高度最大值 [m] 5000
外壳防护等级 IP 20
污染度 2
化学介质
ISO 16750-5 AA, BB, BD, CC, DB, DC, DD, ED
塑料的化学品耐受性
一次只允许使用一种化学品
认证/测试
EMC电磁兼容
IEC 61000-6-2 抗扰度
IEC 61000-6-4 干扰的发射
IEC 61326-1
ISO 7637-2 脉冲 1 严格等级4 / 功能状态C (24 V)
ISO 7637-2 脉冲 2a 严格等级4 / 功能状态A (24 V)
ISO 7637-2 脉冲 2b 严格等级4 / 功能状态C (24 V)
ISO 7637-2 脉冲 3a 严格等级4 / 功能状态A (24 V)
ISO 7637-2 脉冲 3b 严格等级4 / 功能状态A (24 V)
ISO 7637-2 脉冲 4 严格等级3 / 功能状态A (12 V)
ISO 7637-2 脉冲 4 严格等级4 / 功能状态A (24 V)
ISO 7637-2 脉冲 5 严格等级3 / 功能状态A (24 V)
DIN EN ISO 13766-1 土方和施工机械
UN/ECE-R10 抗辐射及干扰度
持续抗冲击性
ISO 16750-3 30 g 6 ms / 24000次冲击
快速温度变化
EN 60068-2-30 湿热：周期性 55 ° C 温度上限 / 6个循环
EN 60068-2-78 湿热：持续 40 ° C 93 % rH / 测试周期21天
抗震
ISO 16750-3 Test VII 随机，安装位置车身
EN 60068-2-6 Sinus 10...500 Hz / 10个周期/轴，正弦
电气安全
IEC 61010-1 安全要求：一般要求
IEC 61010-2-201 安全要求：控制设备的特殊要求
机械技术数据
重量 [g] 0.001
安装方式 螺钉安装; (4 x M4)
尺寸 [mm] 163 x 112 x 25.6
原材料 外壳: PPE + PS
显示器/操作件
显示
状态 (SYS0) 1 LED, multi-colour
状态 (SYS1) 1 LED, multi-colour
工作状态：系统/硬件
显示
未加载操作系统 LED (SYS0), 绿色 闪烁 5 Hz
硬件致命错误+ LED (SYS0), 红色 灯
系统致命错误 LED (SYS0/SYS1), 红色 灯
更新 LED (SYS0/SYS1), 黄色/绿色 闪烁 2 Hz
睡眠模式 LED (SYS0), 蓝色 灯
SPS Applikation (SYS0 / SYS1)
显示
无应用 LED, 绿色 灯
运行 LED, 绿色 闪烁 2 Hz
故障 LED, 红色 闪烁 10 Hz
调试运行 LED, 黄色 闪烁 2 Hz
调试停机 LED, 黄色 灯
硬件
处理器 32-Bit Triple-Core
工作存储器 2,7 MByte RAM
大容量存储 9 MByte Flash
非易失性存储器 10 kByte
图表
额定电流特征
Kennlinie für die Strombelastbarkeit in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X: 环境温度 T [°C]
Y: Strombelastbarkeit für VBB0, VBB1, VBB2 I [%]
1: Montage auf lackierter Metallplatte
2: Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)
开关电流特征
Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X: 环境温度 T [°C]
Y: Schaltstrom der Ausgänge I [%]
1: Montage auf lackierter Metallplatte
2: Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)
输出频率特征
Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Ausgangsfrequenz
X: 输出频率 F [Hz]
Y: Schaltstrom der Ausgänge I [%]
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