多圈空心轴编码器

RM903S

RMO12BRU51213bCANS

多圈空心轴编码器

RM903S

RMO12BRU51213bCANS

利用ifm模式轻松集成通过TÜV Rheinland认证的安全子系统
安全子系统，支持CANopen安全协议
适用于高达SIL2 / PL d类别3的安全功能
获得以下标准的认证：EN 60947-5-3、IEC 61508 和 ISO 13849
支持完全磁性检测的免维护安全编码器

产品特征

分辨率	8192 步距; 65536 圈数; 29 Bit
轴监控器	盲孔空心轴
轴直径 [mm]	12

应用

功能原理	绝对式
旋转类型	多圈
检测系统	磁性
应用	移动车辆用控制系统; 起重机和升降机
操作温度(从站) [°C]	-40...85

电气数据

工作电压 [V]	8...36 DC
电流损耗 [mA]	< 60; ((24 V DC))
消耗功率 [W]	1.5
防护等级	III
反相保护	有
过压保护	有; (< 60 V DC)
开机延迟时间 [s]	< 2

输出

继电器接口容量	max. 1,5 A (24 V DC )
代码	二位输出

测量/设定范围

分辨率	8192 步距; 65536 圈数; 29 Bit

精度/偏差

精确度 [°]

non-safety	0.2
safety	0.5

重复精度

± 0,1 °; (磁性)

反应时间

根据安全要求的反应时间 [ms]	7

软件/编程

参数设定	标度; 预设; 波特率; Node ID; 限位开关; 齿轮功能; 监测窗口; 计数方向; 速度参数; 集成时间; ifm模式

接口

CAN接口数	2
传输率	20 kBit/s... 1 MBit/s
终端电阻	有; (Extern M12 (z.B. E11590))

CAN

协议

CANopen; CANopen Safety; CAN Spezifikation 2.0 A

出厂设置

波特率: 250 kBit/s

节点ID: 32

版本

CiA 406 V4.1.0; CiA 301 V4.2.0; CiA DSP-305 V3.0.0 LSS; EN 50325-4; EN 50325-5; ISO 11898

工作条件

环境温度 [°C]

-40...85

存储温度 [°C]

-40...90

注意环境温度

干燥

允许最大的相对空气湿度 [%]

海拔高度最大值 [m]

5000

外壳防护等级

IP 67; IP 69K; (用ifm插座妥善拧紧)

认证/测试

EMC电磁兼容

IEC 61000-4-2 ESD 6	6 kV CD / 15 kV AD
IEC 61000-4-3 HF电磁场辐射	20 V/m (27...1000MHz)
	10 V/m (1000...2000MHz)
	3 V/m (2000...6000MHz)
IEC 61000-4-4 Burst	4 kV
IEC 61000-4-5 Surge	2 kV (屏蔽)
IEC 61000-4-6 HF	20 V
IEC 55011	等级B
IEC 61000-4-8 磁场	30 A/m (50 Hz) / 1000 A/m (0 Hz) 失效准则 A

抗冲击

IEC 60068-2-27

100 g 半个正弦波（6毫秒），在3个坐标轴的每个方向上各冲击100次

抗震

IEC 60068-2-64	15 g Sinus / 50...2000 Hz
ISO 19014-3	5.7 g RMS

喷盐试验

IEC 60068-2-52

严格等级5

标准

符合ECE R 10修订版6标准

安全分类

符合要求

ISO 13849-1 种类 3, PL d

IEC 61508 SIL 2

IEC 61800-5-2

IEC 61800-5-3

使用寿命 TM (Mission Time) [h]

175800

使用寿命TM（额外指示）

20年

PFH [1/h]

2,00E-8

机械技术数据

重量 [g]

726.95

尺寸 [mm]

Ø 58 / L = 64.7

原材料

密封圈: 丁晴橡胶/HNBR; 显示: 聚碳酸酯; 连接: 模压铸锌镀镍的 (轴向的)/(径向的)

机械最大值 [U/min]

6000

启动扭矩最大值 [Nm]

温度扭矩参考 [°C]

轴监控器

盲孔空心轴

轴直径 [mm]

轴材料

不锈钢(1.4305/303)

固定法兰

直接法兰; Ø 63 mm

注释

不提供安全安装所需的材料；用户必须自行固定

满足农业和林业机械、土方工程机械以及工业卡车应用的EMC要求

可用于符合 ISO 25119 的 Ag PL d 和符合 ISO 19014-3 的 MPL d 的应用

包装单位

1 件

电气连接 - CAN-in

	接插件: 1 x M12-A; 译码: A; (未使用的M12连接端口必须用保护帽覆盖)

电气连接 - CAN-out

	接插件: 1 x M12-A; 译码: A; (未使用的M12连接端口必须用保护帽覆盖)

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