集标准与安全性于一体的控制器

强大的32位控制器，可用作支持CANopen Safety的安全控制器（安全级别SIL2/PLd）

• 集强大的32位3核控制器和大应用内存于一体
• 支持CANopen Safety的安全控制器（安全级别SIL2/PL d）
• 独立控制器，且I/O可选择分配给标准程序或者安全程序
• 集成内部网关的两路以太网端口

集强大标准和安全PLC于一体
现代车辆和移动机器需要极为强大的控制电子器件来处理数量极高的输入和输出信号。
这就是为何要开发全新第三代 ecomatController 的原因：该产品具有两个强大的独立 32 位 PLC - 其中之一为经认证的安全控制器。除带有诊断功能的多功能输入端和输出端外，产品还配备有两个以太网端口和四个 CAN 接口。CAN 接口支持所有重要的总线协议（CANopen、CANopen Safety 和 J1939），并且支持透明和预处理数据交换。在 CODESYS 编程（3.5 版）的帮助下，控制功能已轻松集成到应用程序中。

功能和优势

坚固的机械设计​
控制电子器件均集成到紧凑的金属外壳中，并带有供移动使用的前面安装编码中心插头，提供输入、输出、通信和编程所需的所有必要连接。RGB 状态 LED 可指示最重要的系统消息。

强大的电子设备​
控制器的核心采用移动应用中适用于电子器件的标准进行设计，选用时钟频率为 300 Mhz 的尖端多核 32 位处理器。其 6 Mbyte 应用内存包括有一个 1 Mbyte 的文件存储系统。在需要时，两个独立的内部可编程控制器可对应用软件进行细分。从而使安全程序部分在不受总体程序执行干扰的情况下进行执行。如此便可确保在复杂控制功能下的可靠操作。控制器可用于最高为 EN 13849 PL d 和 EN 62061 SIL cl2 的应用中。

配置输入和输出​
输入端和输出端可配置为带有诊断功能的数字、频率或模拟输入，也可将输入端用作电阻测量。模拟输入可进行电流和电压测量。输出端可配置为带诊断功能的数字或 PWM 输出，带有或不带电流控制。如有必要，所有输入端和输出端均可配置为安全通道。因而可直接将安全传感器和执行器进行连接，并在应用软件中进行处理。

通过 CODESYS 可按照 IEC 61131-3 编程​
通过标准化的 IEC 61131-3 语言，可以进行编程。建立的已认证库可用于实现特殊的功能和安全应用。维护、诊断和更新均适用 TFTP 通过以太网和维护工具执行。此外，这些功能也可通过 ifm PDM 显示屏的应用接口和客户应用程序的软件开发工具包进行使用。

具有扩充功能的接口​
除一个 RS-232 接口和带有内部开关的以太网接口外，所有控制器均提供有四个 ISO 11898 CAN 接口。所有 CAN 接口均支持关键的总线协议 CANopen、CANopen Safety 和 J1939。