确保理想的产奶量和奶质
案例研究
3D传感器助力精确平稳的自动化挤奶系统控制
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优异的奶质 |
提升效率 |
安全且动物友好的牧场 |
结果
- 提高牛奶质量和产量
- 自动化挤奶，效率更高
- 精确检测乳头位置，保证顺利的挤奶
- 通过自动消毒避免牛奶中产生杂质
挑战
挤奶工坐在凳子上挤奶的日子已经一去不复返了。产奶量和奶质不仅受无压力挤奶影响，还受时间影响。若挤奶过程未能及时完成，则可能由于炎症而发生污染。因此，现代化奶牛场已经实现高度自动化，并规避了任何纰漏。
然而，除了生产率外，动物的福祉也非常重要。为奶牛群服务的自动化挤奶系统必须同时保障这两点。并且，它们还需克服昏暗、潮湿、高温或寒冷等应用条件。
解决方案 - 为什么选择ifm？
采用ifm现代化3D传感器技术的先进挤奶系统可确保动物友好的挤奶过程。众所周知，只有快乐的奶牛才能生产最好的牛奶。不难发现，牛舍的奶牛会自动走向挤奶站。
无线电芯片将识别奶牛，然后挤奶机器手臂会从奶牛一侧移动到其乳房下方。挤奶机器手臂的最重要元件便是电子眼，即ifm的3D摄像头。它安装在挤奶机器手臂上，可在几分之一秒内迅速检测到乳头的精确位置。4个挤奶杯将被逐个精确地放置在奶牛的4个乳头下方。
挤奶过程越精确越柔和，奶牛的压力就越小。这会直接影响到牛奶的产量和质量。在放置挤奶杯前，会使用消毒喷雾对乳头进行清洁。这里，控制器的3D摄像头同样会提供包含所有空间信息的准确3D图像，确保清洁喷嘴精确靠近乳头。
紧凑的3D摄像头可迅速检测场景和物体的空间位置，并提供相应的3D图像。其光飞行时间测量（ToF）原理可媲美激光扫描仪。然而，PMD摄像头并非仅有1个接收元件，而是共有23232个接收元件，它们以矩阵的形式分布在芯片上。4个高功率LED为O3D的整个像场（0.3m到5m范围）提供照明。
PMD技术的特殊之处在于：测量不受表面的颜色和类型影响。甚至环境光、反光表面、潮湿表面或非常暗的物体也毫无问题。