采用光飞行时间测量技术的PMD激光测距传感器
保证精确测量的工作原理
该传感器使用激光器来发射调制的光波，然后对物体反射回的光波进行测量。将接收到的反射光信号的相位与发射光的相位进行比较。根据两者间的相移，即波峰的间距，确定光的飞行时间，然后计算传感器与物体间的距离。
- 可靠的远距离光电距离检测
- 出色的抗反射和背景抑制能力，可实现可靠的开关
- 精度高，适合检测小部件
- 测量不受颜色影响，甚至适用于难以检测的表面
- 提供激光防护等级1或2的版本
毫米级精度
ifm的PMD传感器使用“片载系统”设计：传感器元件与用于信号估算的电子器件同时集成在被称为光子混频器（PMD）的硅片上。优势：这种创新的ifm设计可在符合工业标准的紧凑外壳中实现高测量精度，但价格却远低于传统系统。
利用极小的激光光斑，传感器非常适合用于检测缺陷检测等应用中的小部件。
简化复杂表面的检测
PMD技术的特殊之处在于：PMD传感器测量距离时时不受表面颜色影响。甚至环境光、反射性表面、油膜润湿表面或非常暗的物体也毫无问题。物体的照射角可达20度。
PMD传感器使用对人眼无害的1类激光来检测物体。卓越的抗反射和背景抑制能力，加上高过量增益，使操作更加可靠。开关点可通过简单的3按钮操作或IO-Link轻松进行毫米级精度的设置。另外，它还可提供当前距离值。
PMD轮廓传感器的三角测量技术
该传感器采用三角测量原理工作。为此，其配有投射装置，可投射激光光线至待测物体的表面。反射光线由接收元件（PMD芯片）再次获取。与投射装置相比，摄像头有一个明确的角度偏差，因此能检测高度轮廓。
该传感器的测量范围为150 mm到300 mm。由于接收元件的视野问题，激光光线的长度取决于传感器与目标之间的距离（离传感器越近，光线越短）。然而，即使传感器与目标间的距离发生改变，物体的比例仍然不变。这意味着，轮廓的测量可以不受距离影响，从而使传感器的对准和定位非常简单。
采用PMD光飞行时间技术的3D传感器O3D
光飞行时间技术（ToF）通过测量光飞行时间，可以在测量像素级的灰度值的同时，检测单个像素与物体间的距离值。这可确保3D信息是实时且直接生成的。最常用的ToF技术是PMD（光子混频器）。
PMD光飞行时间技术可确保仅对23,232像素的图像进行一次无运动模糊的3D采集即可检测场景和物体。场景通过调制的不可见红外光照明，且反射光会到达PMD传感器。