统一所有感官：全新的O3R摄像头环境感知平台
- 集中处理图像和传感器信息
- 同步多个摄像头，实现360°全方位覆盖
- 利用多个摄像头版本实现灵活应用
- 用于Docker架构以及Python、C++、CUDA和ROS的标准化SDK
- 具有高外部光抗扰度的最新光飞行时间技术成像仪
集成式可升级视觉系统
O3R平台是一种综合性解决方案，可实现对AGV等自主移动机器人的图像和传感器信息进行集中的同步处理。它能实现摄像头和传感器的简单集成和可靠互动，从而可靠实施防碰撞、导航和定位等相关功能。
此外，其还可实施静止物体的分析和尺寸测量，并通过多摄像头进行更高效的处理。其应用包括托盘、原木、包裹和手提箱的测量。
强大且开放：用于传感信息处理的中央设备
系统的核心是被称为视频处理单元（VPU）的强大计算单元，它在NVIDIA Jetson TX2嵌入式硬件上使用Yocto Linux。基于Docker架构，可以为Python、C++、CUDA和ROS等开放式开发环境提供支持。最多可将6个摄像头连接到该计算单元。通过千兆以太网接口，还可连接测距传感器等其他传感器。因此，它能集中提供AGV进行安全自主导航所需的所有“感官”。
采用内部研发成像仪的摄像头
ifm还为该感知平台解决方案提供了合适的高性能摄像头：这些2D/3D摄像头孔径角为105°，并配备了pmd的光飞行时间成像仪。pmd是自动化专家ifm集团旗下的子公司，开发所有面向ifm视觉产品的传感器，并且这些传感器可以根据相关要求进行精确调整。
凭借调制红外光，这些2D/3D摄像头即使在暴露于环境光时也能非常可靠地检测物体。
