ASP侧向装卸车的防碰撞应用
适用于后方和装载区域的自主驾驶辅助系统
目前，越来越多的城市使用现代化的侧装式垃圾车来处理垃圾。特别是在倒车以及没有指挥人员时，驾驶员尤其需要使用技术支持手段来保护后方和装载区域。凭借智能3D传感器，ifm不仅可以帮助避免车辆后方区域发生碰撞，还能确保监视侧方装载区域。
通常，清空垃圾箱的工作由多名人员组成的小组负责。除了车上的驾驶员外，其他人员负责将垃圾箱放置在路边，并手动将其挂在车尾的挂钩上。为了降低成本，帕德博恩的垃圾处理公司采用侧向装卸车。该车与传统垃圾车的区别在于：挂钩位于车的侧面，而不是车尾。驾驶员可以沿与道路平行的方向驾驶车辆，并靠近由居民放置在路边的垃圾箱。挂钩会自动抓取垃圾箱，将其提升并排空，然后自动更换路边的垃圾箱。
优势：
仅需驾驶员一人即可完成垃圾清理，从而节省市政和居民的垃圾处理成本。
防止碰撞
然而，这种单人操作在倒车时较为棘手，例如在死胡同时：此时若有同事能帮忙指挥，则驾驶员也能自食其力。同时，侧面装载垃圾桶也会造成风险，例如可能会有路人、自行车或好奇的小孩经过或进入危险区域。因此，车辆上必须安装相关的技术系统来替代所需的指挥人员，该系统还必须得到德国贸易协会的认准。
ASP帕德博恩运营副经理兼工程博士Dietmar Regener表示：该系统可以在倒车时为驾驶员提供支持，例如当有人接近车辆时，会及时警告驾驶员。它的一大优势是，不仅可以提供警告，还能在驾驶员未及时采取行动时停止车辆运行。此外，该系统还有一种优势是：不仅监测车后方区域，还监测垃圾桶装载过程。在倒车时同样如此：它会监测对应的区域，向驾驶员提供警告，并在驾驶员未及时采取行动时停止垃圾桶清空过程，从而避免发生危险情形。
适用于移动应用的ifm智能3D传感器
Ifm的 O3M-System 可以预测碰撞，并在必要时主动干预驾驶。所有的智能都集成在传感器外壳中，并可通过简单易用的操作软件在几步之内完成配置。该解决方案性价比高，可实现更高安全性，并适用于不同类型的车辆。其核心元件是来自自动化专家ifm的集成式3D摄像头芯片。该摄像头可通过PMD技术生成3D图像，并提供每个图像像素的精确测量值。图像信息通过智能3D传感器中的预定义算法进行评估。
根据参数的不同，该传感器可根据不同的安全和运行情况进行设置。一旦检测到可能的碰撞情形，传感器就能提供相应的信号，包括可为驾驶员提供视觉指示的光电信号以及用于车辆控制器等的停止信号。
结论
该智能3D传感器是一种独立的辅助系统，可协助驾驶员可靠避免碰撞。
工程博士Dietmar Regener表示：我们现在测试的是已经投入使用3个月的系统。初步结果非常不错。我们公司的管理层以及驾驶员都被系统的性能所折服。我们的驾驶员反馈说，该系统不会影响他们的工作，相反，还能为他们提供支持。因此，我们现在决定继续为另一辆侧向装卸车购置另一个系统，并将系统同时用于其他车辆。
ifm的高性价比解决方案不仅在自动化方面具有高可靠性，还能降低人工成本。
