Bucher适用于自动化管道清洗的强大控制器
市政车辆上使用的传感器和控制组件必需满足高要求：它们要暴露于极端温度、湿度、粉尘、脏污和振动环境。凭借ecomatmobile系列产品，ifm为这些严苛环境条件提供了自动化组件。Bucher公司在其下水道清洗车上采用ifm ecomatmobile产品。
Bucher丹麦的研发经理Brian Munk Andersen在解释这种车型的结构和功能时说道：Bucher的下水道清洗设备带有两种泵系统。喷射泵用于清洗污水和储罐，而真空泵则将污泥和工业废物吸入安装在车辆上的储罐。
利用安装在车辆外部的两个用于移动应用的ifm控制单元，车辆驾驶员可以完成各种工作步骤，包括旋转吊臂、展开和重新卷绕软管、打开泵或排空污水储罐。对话模块的显示器则显示相关的系统参数和过程值，并可协助用户执行工作步骤。车辆内部还配有同样由ifm提供的控制单元，用于确保各个过程的平稳运行。
坚固可靠的12"显示器CR1200安装在车辆的外部控制柜上，用于可视化和设置所有机器参数。
作为合作伙伴的ifm
多年来，自动化专家ifm一直作为Bucher市政集团的合作伙伴，为其提供传感器组件和控制器技术支持。Brian Munk Andersen说道：在Bucher，我们不断致力于创新和研发。因此，我们使用自动化的智能解决方案。2016年，我们开始与ifm合作，当时我们在寻找可靠的控制解决方案供应商。ifm可为我们的产品提供各种组件，包括从传感器到显示器和IO系统，再到控制器。
为了开发解决方案并选择合适的产品，我们在整个研发阶段都与ifm紧密合作。我们的车辆必须在各种各样的环境（包括极冷、极热、多尘和脏污环境）中可靠运行，因此对组件提出了特别高的要求。通过与ifm合作，我们打造了出色且可靠的解决方案，其具备许多自动化功能，可在机器上路时为驾驶员提供高质量和安全标准。
Bucher市政集团的下水道清洗车，采用非盘曲型的喷射泵和吸污泵来清洗下水道。
中央组件
系统的核心组件是 ecomatController CR711S，是一款面向移动应用的极其可靠的PLC。它的特殊之处在于具有2个独立的内部PLC，其中1个是经认证的安全控制器。功能强大的内置多核处理器则能更快地处理复杂的控制功能。
根据需要，应用程序可以在2个内部PLC中划分。因此，安全程序与一般程序可以相互无干扰地执行。这可确保复杂的控制功能也能可靠运行。该控制器可用在安全等级高达ISO 13849 PL d和IEC 62061 SIL CL 2的安全相关应用。
除了众多带诊断功能的多功能输入和输出外，ecomatController还带有2个以太网端口和4个CAN端口。其中，CAN端口支持所有重要的总线协议（CANopen、CANopen Safety和J1939）以及经过预处理的透明数据交换。利用CODESYS编程（3.5版本），可将控制功能轻松集成至应用程序中。
在Bucher，控制器还额外连接至GSM无线电模块。Andersen说道：在许多情况下，通过远程连接我们可以在车辆仍在路上时解决问题。这可为客户节省大量的时间。只有在某些无法进行远程故障排除的情况下，市政车辆才需前往我们众多服务中心之一进行检查。
IO模块
为了监测和控制不同的工作步骤和过程值，下水道清洗车上安装了各种不同的传感器和执行器。通过使用分布式IO模块，它们可通过CAN总线与控制器通信。Brian Munk Andersen在解释其优势时说道：利用安装在卡车不同位置的CAN设备，我们不仅可以减少接线，还能提高可靠性并简化设备的操作。
每个 CR2032 型控制模块都有16个端口，这些端口可以配置为各种功能，例如数字量输入或输出，或者用于控制比例阀的PWM输出。利用集成在模块中的控制器，可以提前对传感器信号进行分布式评估。这种对数据的预过滤不仅能减少CAN总线上传输至控制器的数据流，还能简化PLC上的应用程序。
坚固的金属外壳专为在移动机械的恶劣室外环境使用而设计，其防护等级可达IP67，可保证极高的连接器防护水平。
图1：位于控制柜右上角的核心组件：强大的ecomatController CR711S，带2个内置PLC（1个标准PLC，1个安全PLC）图2：车辆外的分布式CAN IO模块将传感器和执行器连接至控制器。
对话模块
车辆外部安装了一系列用于移动应用的显示器作为人机界面。Brian Munk Andersen说道：在主柜的大显示器上，驾驶员可以控制整个系统并进行基本设置。之后，系统就可以通过远程控制或操作面板进行操作。
对话模块是一种可编程的图形显示器，用于对移动机械和设备进行控制、参数设置和操作。它们既可与移动控制器结合使用，又可用作独立解决方案。数据和设备功能通过CAN接口安全传输。该显示器带有多个可自由编程的背光功能键。显示器可提供高EMC等级和针对公路行驶的e1型式认证。由于外壳防护等级高，这些模块适合进行外部面板安装、表面安装以及车舱内安装。与其他用于移动应用的ifm组件相同，该显示器抗振能力强，且防护等级达IP67。
BasicDisplay CR0451在控制面板上显示重要参数。
结论
ifm提供了全面的产品组合，可实现市政车辆上功能设备的高效和可靠自动化。Brian Munk Andersen总结道：利用ifm的解决方案，我们可以打造高度自动化的系统，它们不仅具有卓越的可靠性，还能显著简化设备的操作。ifm close to you！