技术

传感器采用三角测量原理工作。为此，传感器配有投射装置，可投射激光光线至待测物体的表面。该反射光线由接收元件（PMD芯片）再次获取。与投射装置相比，接收元件有一个明确的角度偏差，因此能检测高度轮廓。

该传感器的测量范围为150 mm到300 mm。由于接收元件的视野问题，激光光线的长度取决于传感器与目标之间的距离（离传感器越近，光线越短）。然而，即使传感器与目标间的距离发生改变，物体的比例仍然不变。这意味着，轮廓的测量可以不受距离影响，从而使传感器的对准和定位非常简单。