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拥有所有感官: 移动机器人感知解决方案
感知产品详图
实施强大的感知解决方案是移动机器人进化过程中最重要的一步。这项包含了软硬件的创新技术可帮助移动机器人在广泛的应用中更准确、平稳、快速地移动。
通过准确感知提高效率和安全性
搭载了感知技术的移动机器人可以检测周围环境和行进范围内的物体。它们能够测量距离，绕过障碍物，避免碰撞。这对于内部物流尤为重要，其中最大限度地减少移动运输机器人的事故和停机时间是重中之重。由于具备对周围环境的精确感知能力，这些机器人能够根据处理后的图像信息高效地移动，从而大幅提高工作速度。感知技术还能用于快速可靠地控制和拾取托盘。
总之，感知解决方案能够满足移动机器人在路线规划和订单处理上对速度和灵活性方面日益增长的需求。
可靠的周围检测，更快地拾取托盘
问题
移动机器人目前主要依靠2D激光雷达技术来检测周围环境，但这只能覆盖紧靠机器人周围的很小一部分，无法检测激光雷达覆盖范围以外的障碍物，这就有可能导致碰撞和停机。
解决方案
O3R感知平台是全方位监测移动机器人周围环境的理想解决方案。中央摄像系统平台可以连接多达六个采用光飞行时间技术的3D摄像头，根据摄像信息生成整个空间环境的三维图像，甚至能够可靠检测并安全避让悬挂的起重机吊钩或放置在地面的叉车叉齿。Ifm自己研发的 障碍物检测和路线规划软件 实现了对基于3D图像的机器人导航的简化。
问题
在搬运托盘时，无人驾驶叉车必须精确定位在托盘叉槽前方，才能确保安全地拾取货物。这是一个关键且耗时的步骤，降低了移动机器人的效率。
解决方案
集成到O3R摄像平台中的托盘检测系统可大幅缩短检测和进入托盘叉槽所用的时间，从而提高机器人的整体效率。该系统甚至能立即检测到托盘的意外移动，使叉齿做出相应调整，安全无损地拾起托盘。
叉车视角的仓库托盘检测系统
O3R平台带给移动机器人的好处
- 易于集成，快速调试
由于采用了节省空间的设计，O3R移动机器人平台的计算单元和摄像头都可以轻松集成到紧凑的移动机器人中。摄像头自身可以轻松快速地进行校准，从而缩短调试时间。 - 通过对整个环境的最佳感知实现精确导航
凭借O3R系统的光飞行时间技术，移动机器人可以准确感知周围环境中的所有物体。在所谓“占用网格”中，物体以三维空间显示并占据矩阵网格。这使得智能移动机器人更容易利用预测性导航来避开一个或多个障碍物，与2D激光雷达系统相比，提高了车辆导航的准确性和安全性。 - 强大处理能力可减轻中央处理单元的负担
强大的NVIDIA芯片和大容量内存能够使用专有或现有算法直接在VPU上进行图像处理，从而减少对昂贵的中央IPC处理能力的需求。
