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安全导航到目的地：用于移动机器人的强大控制器和安全解决方案
运动控制产品详图
当移动机器人与人类同事互动时，安全是重中之重。作为中央指挥单元，控制器在这方面肩负着特殊使命：在出现紧急情况时，它必须能够使移动机器人可靠地进入安全运行状态。为此，控制器必须忠实地处理来自安全传感器的信息，并向安全执行器下达正确命令。相关安全传感器包含安全编码器，能够连续监测移动机器人的车轮旋转速度或者叉车叉齿的位置和移动速度。
安全控制器确保这些安全相关的动作得到执行，并保证移动机器人在危险情况解除之前不会退出安全状态。为确保涉及人员安全的所有设备交互的长期可靠性，通常需要在集成过程中加强控制软件的编程工作。根据国家法规，该软件的安全性能还必须由外部专家进行测试和确认。
安全相关机器人控制系统的部署
问题
从安全角度对控制软件进行编程相比非安全相关软件要复杂得多，开发成本也大大增加。
解决方案
凭借紧凑的 ecomatBasic 控制器，ifm专门为移动机器人提供了一种解决方案，可将标准PLC和安全控制器整合到同一设备中。安全相关的控制软件可使用ifm研发的 功能块程序库 进行编程，从而大幅缩短编程时间。由于该程序库已通过TÜV认证，因此在某些情况下可以免除外部专家的再次检查。
问题
除了安全控制器之外，还需要将标准控制器集成到移动机器人中，以确保安全高效地运行所有流程。这会推高成本且需要额外的安装空间。
解决方案
ifm的安全控制器 包含安全控制器和独立运行的标准控制器。这意味着可以通过一个控制单元映射移动机器人的所有流程，从而降低成本和对安装空间的要求。
问题
集成来自不同制造商的安全传感器通常需要使用额外的软件接口才有可能，这会增加编程工作量、代码体量和复杂程度。
解决方案
我们的 紧凑型 ecomatBasic控制器集成了经过认证的 CIP安全接口软件，无需第三方软件即可整合某些安全激光雷达传感器的全部功能，从而显著减少编程工作量和代码体量。
问题
为了安全地监控车轮滚动或移动上部结构的旋转，过去必须使用冗余系统，并对其进行测试和认证。
解决方案
ifm的安全编码器有一个内部冗余系统。另外，该冗余系统已通过安全认证。这就减少了用户的设计时间、需要的安装空间及认证成本。
问题
如果通过车轮的滚动来监测移动机器人的位置，那么车轮打滑就会导致位置监测不准。
解决方案
可以通过嵌入地面的 RFID 标签，使用附加 RFID 天线，在所谓“动态预设”过程中不中断操作就能同步定位。安全编码器接受修正后的数据，从而消除定位误差。
ifm 安全控制器的优势
- 便捷的空间集成
ecomatBasic 安全控制器专为在狭小空间内使用而设计。它坚固耐用且对振动不敏感，从而成为移动机器人的理想选择。 - 易于使用，功能多样
大容量内存、可自由配置的输入和输出以及 CAN 和以太网接口最大限度地提高了性能和灵活性。
