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减少停机时间和工作量并提供更多信息：IO-Link在移动机器人中的应用
时间是移动机器人的一项重要指标。故障停机和成本高昂的维护措施会降低机群的盈利能力，就像制造机器人过程中的长生产周期一样。利用来自移动机器人传感器的准确信息，可以及时识别维护需求，并将维修纳入机群的日程安排中，从而防止物流过程的绩效损失。
强大的高分辨率人机界面可以确保清晰的人机通信，可以在现场轻松获得订单数据与过程进展，并深入了解移动机器人的状态，而LED灯带或信号灯从远处就能指示当前状态。
IO-Link作为数字化数据通信技术，可以对维护需求和生产速度这两大关键指标产生积极影响。这主要得益于其多种功能：布线概念简单、准确无误且具有保障，广泛的产品组合覆盖传感器、数据底层设备及与IT层级的无线连接，传感器可通过IO-Link提供额外的信息。
通过数字化获取信息
问题
机群中有一台或多台移动机器人性能下降。错误的原因并不明显，导致需要对移动机器人进行密集检修，机群效率下降，且下游过程会受到影响。
解决方案
传感器通过IO-Link向IT层级发送额外信息。例如，可以轻松查看温度值或传感器的功能状态等。这使得故障排查更简单，从而加快维修过程。
问题
模拟量传感器的布线非常繁杂且耗时长久，尤其是在空间有限的环境中。更换传感器时可能出现接线错误。安装前，还需要额外设置传感器参数，在这一环节还必须确保所有数值设置正确。
解决方案
IO-Link传感器采用标准M12连接，可保证连接准确无误。即使在安装空间受限的情况下，其“插入、拧紧即可”的连接设计也很容易实施。由于每个传感器的参数可以都保存在相连的IO-Link主站中并自动传输至新传感器，参数设置错误这一潜在的故障源就得以根除。
问题
移动机器人停机可能有多种原因。是出现故障了？所有任务都已完成？还是机器人在等待人工或IT系统确认？如果人与移动机器人之间没有足够的现场通信选项，停机时间很快就会对整个内部物流系统造成大面积影响。
解决方案
利用ifm紧凑的高分辨率4.3”人机界面，内部物流人员可以直接与移动机器人互动。人机界面可以显示错误消息或订单状态，从而能澄清现场的情况，使得停机问题处理更轻松。
IO-Link优势一览
- 开放式标准—— 无限产品组合
凭借我们庞大的 IO-Link 产品组合， 我们可以为移动机器人领域的几乎任何应用提供合适的解决方案。由于IO-Link是一种开放式的数字化IO技术，甚至可以将其他厂商的IO-Link产品无缝集成到基础设施中。 - 为控制器和IT层级提供准确数据
IO-Link可以将数据便捷地传输至控制器和IT层级。得益于不受干扰的数字化数据传输，数据可以原样到达接收方，而无需使用屏蔽接地电缆。 - 清晰的状态显示屏
我们的 LED 灯带 可以远距离指示移动机器人的状态。灯带有7种颜色，可通过IO-Link进行更改，提供足够的变化来指示移动机器人的不同状态。
