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始终保持正轨：如何利用移动机器人实现高效货物流动
为了尽可能快速准确地执行任务，移动机器人需要时刻知道其所处位置。位置信息被用于确定行驶路线和识别待运送的货物。RFID标签或二维码等可以提供必要的信息。它们作为地标，可以为移动机器人指示将要行驶的路线，而托盘或货物容器上的标签和代码则可用来识别产品。
通过信息交换实现追踪和追溯的透明性
在无缝数字化追踪和追溯解决方案中，移动机器人不仅接收和执行命令，还持续向IT层级报告其位置以及与所拾取货物相关的信息。这有助于优化机群的工作安排并提高对物料流动的控制。货物流动和库存水平可以通过集中监测来保持透明，避免因部件运输遗漏或错误而导致停机。
总而言之，当移动机器人以智能方式集成到数字化整体解决方案中时，就可以提高内部物流的效率以及整个工厂的效益。
通过定位和识别实现高效的订单处理
问题
在生产车间地面上被移动机器人用作地标的代码可能会褪色或磨损，变得难以辨认，使得机器人导航变得不可靠，导致导航错误，从而降低移动机器人的效率，并影响整个内部物流系统以及下游流程的生产效率。
解决方案
由于具有灵活的曝光时间，O2I读码器可以识别并读取甚至是褪色的代码，确保机器人导航保持可靠，内部物流和生产流程的运行质量和速度不受影响。
问题
为了可靠读取生产车间地面上的代码，移动机器人必须减速行驶。这会降低单台设备的效率，需要扩大机群规模才能达成既定的绩效指标。
解决方案
O2I读码器能够在最高3.5m/s的速度下可靠检测代码。这可提高移动机器人途经用作地标的代码时的速度。每台设备的性能都可以相应提升，通过较小规模的机群即可达成既定绩效指标。
问题
由于受条件限制，使用代码导航并不可靠。地标的护理（维护、清洁）过于耗时，使得使用移动机器人不够经济。
解决方案
RFID标签可以嵌入在地面用作地标。这样标签就不会受损且地面保持平整。ifm的RFID天线 能够可靠读取这些标签，从而保证移动机器人导航的可靠性 。
AGV读取地面上的二维码
使用读码器和/或RFID进行定位和识别的优势
- 易于调试
无论是读码器还是RFID天线：都可以通过免费软件（读码器）或浏览器环境（RFID天线）轻松进行参数设置，通过标准电缆来保证准确无误的连接，并可选择通过轻松传输预设的数据记录来减轻调试工作量，从而缩短机器人设备的单位生产时间。 - 直达IT层级的无缝数据传输
读码器和RFID天线都带有IO-Link接口。这种开放式数字通信标准可促进传感器与IT层级之间的顺畅通信，并简化移动机器人与整体数字化内部物流解决方案的集成。
