编码器
安全编码器

用于可靠定位和安全的编码器

无论是市政车辆、内部物流中的自动引导车（AGV），还是矿山或港口使用的重型自主移动机器人（AMR）：只要这些车辆或上部结构在自动移动或者转向，就必须始终保证周围环境和车辆本身的安全。这正是经TÜV认证的安全编码器的用武之地：

检测转向和转速，确保对移动部件的精确控制和监测。
获取操纵、转向、倾斜角及当前高度位置等信息，确保高效的车辆控制。
“动态预设”功能确保连续的位置同步，以便在操作过程中灵活调整并最大限度地提高安全性。

安全编码器的详细信息

安全编码器的产品优势

安全功能

安全编码器专为关键安全应用而设计，提供对移动应用的安全控制和监测至关重要的、可靠准确的反馈信息。该编码器经SIL和TÜV认证，符合最高安全标准。

同时获取位置和速度信息

安全编码器可提供精确的位置和速度值。这些值对于移动应用和自动驾驶车辆中的精确导航和准确定位不可或缺。

坚固可靠

凭借坚固耐用的设计，安全编码器可承受移动应用中的恶劣环境条件，如强烈振动、温度变化、潮湿和灰尘（符合IP69K标准）。

易于集成

安全编码器配备标准化CANopen接口和可配置的设备配置文件，确保与现有系统无缝集成并且在应用中轻松设置。

冗余设计提高安全性

安全编码器满足冗余多样化设计的安全要求。微控制器之间的交叉对比可确保对位置值进行连续监测，从而提供最高安全性。

成本效益

通过集成该安全编码器，您可以显著降低：

施工规划的复杂性
安装工作量
编程工作量
工程设计量
布线和文档

此外，使用无电池和创新的编码器技术，可实现几乎免维护的长期运行。

使用ifm模式高效处理数据

“ifm模式”是一种不同于CiA标准的可选功能。在该模式下，编码器可提供预定义的位置和速度值。无需通过子程序进行中间计算步骤。此外，ifm模式中的“活动安全状态”会显示“安全状态”位，并且可通过确认重置。另外还支持“动态预设”功能等应用辅助工具。

一站式服务

尽享轻松集成和专家支持。ifm安全编码器与安全控制器之间的交互可提供高效、可靠和无缝的解决方案，满足您的各种要求。

动态预设

“动态预设”是安全编码器一项非常有用的功能，支持轻松快速地进行位置同步，而无需中断运行操作。这种同步可以自动进行，例如基于安装在地板中的RFID标签的信息。因此，可以动态调整自动引导车中的位置，并且消除滑移等原因造成的误差。

安全编码器应用

应用案例

自动驾驶车辆运动的可靠监控

安全编码器在AGV或AMR等自动驾驶车辆中发挥着至关重要的作用。对于客户来说，精确监控这些车辆的位置和速度对于确保活动的安全性和效率至关重要。安全编码器能够可靠地传输这些数值，确保精确高效的车辆控制。

事实上，该编码器支持“动态预设”对于我们AGV制造商来说是一大优势。

西班牙AGV制造商

安全升降平台和叉车的解决方案

安全编码器在AGV或AMR等自动驾驶车辆中发挥着至关重要的作用。对于客户来说，精确监控这些车辆的位置和速度对于确保活动的安全性和效率至关重要。安全编码器能够可靠地传输这些数值，以实现精确高效的车辆控制。为确保升降平台和叉车的安全，必须监控其倾斜角和伸缩长度。如果角度和长度不匹配，就可能会倾翻。为降低这种风险，客户通过伸缩关节上的安全编码器来控制轴角度，内部拉线传感器监控伸缩臂的伸出长度，从而确保起重设备的最高安全性和可靠性。