- 编码器
- 技术
编码器技术
磁性技术
磁性编码器使用霍尔效应传感器来检测旋转运动。该传感器检测固定在转轴上的永磁铁的方向。然后微处理器通过传感器信号来计算转轴旋转角度。由于机械原理简单，磁性编码器比光电编码器更小且更加稳固。
此外，新一代磁性编码器在测量性能方面也能媲美光电编码器：凭借强大的微处理器、优化的信号处理软件和温度补偿功能，其测量精度优于0.1度。其可以尽可能减小由温度条件导致的偏差。此外，编码器的响应时间也由之前的700到1400微秒降低到接近0微秒的水平，与光电编码器的响应速度相当。
物尽其用：韦根效应
磁性编码器可检测0到360度之间的旋转，但霍尔效应传感器在不借助外部电源的情况下无法检测到完整的圈数。基于韦根效应的集成能源收集系统可以解决该问题。其可为旋转计数电路提供短促有力的电压脉冲，使编码器在没有外部电源的情况下也能可靠检测和保存低速旋转信息，并排除转轴在非机器运行时间内旋转（例如由于提升机构压力损失导致）引起的位置分配错误问题。
光电技术
对射式传感器通过镀膜玻璃码盘上蚀刻的线槽来发射光。当光束中断时，将产生脉冲信号。
- 光电编码器精度非常高
- 光电编码器非常复杂，包含许多组件
- 镀膜玻璃码盘的生产复杂且成本高；与采用磁性技术的编码器相比，在暴露于冲击和振动时容易损坏法兰和转轴类型概述
法兰和转轴类型概述
- 带同步法兰和6mm转轴的RB / RMB型
- 带直接法兰和空心轴的RA / RMA型
- 带直接法兰和空心轴的RO / RMO型
- 带同步法兰和6mm实心轴的RU / RMU型
- 带夹具法兰和10mm实心轴的RV / RMV型
转轴设计
实心轴
带实心轴的编码器使用联轴器来连接具有相同或类似直径的旋转机械的轴。这些联轴器可补偿两种轴之间的机械偏差，防止过早发生磨损，并使它们适用于存在频繁冲击或振动的应用。
空心轴
空心轴编码器直接安装在转轴上。无需联轴器，装配更简单。它们使用被称为定子联轴器的柔性安装法兰来补偿轻微的安装对准问题。空心轴一端开放的编码器不带安装透孔。
轴径和结构尺寸
轴径正确对于确保转轴精确安装就位非常重要。
常见的实心轴轴径有6mm、8mm和10mm。
一端开放的空心轴的常见轴径在6到15mm之间。为了灵活实现其他轴径，可在空心轴中插入6到14mm的适配器套管。
通常使用结构尺寸来表示编码器的外径。ifm编码器的尺寸范围为36到58 mm。