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增量式编码器
增量式编码器可提供每圈内的精确脉冲数（增量）信息。当参考起始点或原点时，可以根据脉冲数信息来确定相连转轴的当前位置。
若电源中断，编码器必须在重新通电后先返回起始点或原点，然后才能准确确定转轴位置。该过程被称为回原点。
使用增量式编码器时，可以选择HTL模式（建议用于长电缆）或转速达12000 rpm的TTL模式。另外，分辨率可以灵活配置为1到10000之间的任意数值，以精简型号数量。
增量式编码器适用于需要检测任意角度位置变化的快速检测应用。
带和不带IO-Link接口的编码器对比
当以传统方式不使用IO-Link技术时，将不参考当前位置，只能通过PLC计算与角度位置、速度和旋转方向的相对值。
当结合IO-Link技术使用时，则可以提供更多信息。编码器无需PLC介入即可确定其当前位置，并且即使在断电时也能保存该位置。因此，IO-Link增量式编码器与绝对式单圈编码器类似。它们可输出单圈内的绝对位置值。
版本
| 类型 | 外壳直径[mm] | 实心轴轴径[mm] | 空心轴轴径[mm] | 分辨率 | 功能 |
|---|---|---|---|---|---|
 PerformanceLine |
58 |
6 10 |
9.525 (3/8") 12 15 15.875 (5/8") |
高达10000 脉冲/转 |
• IO-Link • 分辨率、模式和信号可调 • 双色显示 • 可选不同的联轴器 |
 BasicLine |
36.5 58 |
6 10 |
6 9.525 (3/8") 12 15 15.875 (5/8") |
高达10000 脉冲/转 |
• IO-Link • 分辨率和信号可调 • 可选不同的联轴器 |
 WetLine |
58 | 6 10 |
9.525 (3/8") 12 15 15.875 (5/8") |
高达10000 脉冲/转 |
• IO-Link • 分辨率和信号可调 • IP67 • 可选不同的联轴器 |