机器人取放

用于机器人机械抓手灵活自动化的 3D 传感器

• 移动物体的位置指示
• 可检测多种形状
• 可同时读取多个物体位置
• 适用于工业机器人和轻型协作机器人
• 适用于液压、气动和电气机械抓手

机械抓手导航
3D 传感器可检测物体位置，甚至是移动中的物体，并发送信号给控制机械抓手的机器人控制器。 该产品可检测长方形、圆形和不规则等形状，不仅可向控制器发送物体的重心位置，还可发送数量和尺寸等信息。 常见应用包括检测盒子、纸板包装、桶、罐子、袋子、轮子或行李箱等物体。 自动化机械抓手系统可以比人类更快速、更稳定地执行单一的制造步骤，提高了很多应用的生产效率。 此外，反复单一地移动重物不利于工人的健康，还会导致较高的缺勤率。 机器人承担繁重的体力劳动后，不仅可以提高机器的正常运行时间，也利于解放工人投身于更适合的工作。

益处

• 自动化机械抓手系统可以比人类更快速、更稳定地执行单一的制造步骤，提高了很多应用的生产效率。
• 亮点： 由于搬运机器人和 3D 传感器坐标系统的自动调整，可在安装过程可节省时间和成本。
• 因为物料流不依赖人力或倒班安排，可优化物流流程。
• 通过数字 I/O 或以太网过程接口集成自动化系统。 （例如： 错误警告： 未发现物体）
• 除了用于机器人控制的信息，以太网过程接口还为物料和仓储管理系统提供信息。

不论是零星输送到包装设备或建筑材料搅拌设备的装有包装材料的厚纸板箱还是其他盒子，亦或是通常用麻袋装运原材料然后再用麻袋包装的花土或者肥料，它们通常会导致剧烈的移动，而有了 3D 传感器和处理单元后，便可对此进行自动化处理。